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在汽车行驶过程中，车身的动态响应是通过一系列传感器和控制器来实现的。传感器监测汽车的加速度、速度、方向等信息，并将这些信息传输给控制器。控制器根据这些信息进行判断，决定应该采取哪些措施来保持车身稳定。
车身平稳控制的实施需要多个系统协同工作，如制动系统、转向系统和悬挂系统等。这些系统之间存在着复杂的相互作用关系，需要精确的控制和协调。
通过采用先进的传感器和控制器技术，现代汽车已经能够实现高精度、高效率的车身平稳控制。这种技术不仅能够提高汽车安全性能，还能提升驾驶者的舒适性。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。
只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。
ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）
ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向
若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。
若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。
以上是偶找的，简单的来说ABS是控制车的前后防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。而ESPESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统,控制汽车纵向，例如偶看过一个关于ESP的视频，是一个有90度转弯的路，然后是个雨天，有ESP的车可以防止脱轨，很轻松的就过去了，但没有ESP的，就好像狗狗在急速跑遇到急转弯时不会减速而摔倒一样，呵呵，那些车也都倒在一边了
ESP系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。
在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。ECU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。从严格的角度来讲，ESP系统实际上包括ABS和TCS（牵引力控制系统）两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是ABS和TCS只能被动的作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP的重要作用：
欧洲每年有5万人死于交通事故，130万人因交通事故受伤。德国的一项研究表明造成重伤的事故中，25%由打滑引起。ESP可以稳定车辆并降低打滑危险，研究显示ESP可减少50％的严重交通事故。如今，欧洲已经有超过35％的轿车装配了ESP技术，奥迪更是每辆车标配ESP，ESP成了主动安全的象征。
在世界汽车工业中心的美国，代表美国政府的运输部与NHTSA国家高速公路交通安全局，已于今年4月纽约车展时发布了一项影响全球汽车安全动向的重要政策：自2011年9月开始，所有在美销售的2012年式新车，必须配备ESC电子车身稳定系统(Electronic Stability Control)，才能获准于美国市场销售，可见美国对ESP等主动安全装备的巨大作用更加看重。
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