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ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。
只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。
ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）
ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向
若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。
若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求。
以上是偶找的，简单的来说ABS是控制车的前后防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。而ESPESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统,控制汽车纵向，例如偶看过一个关于ESP的视频，是一个有90度转弯的路，然后是个雨天，有ESP的车可以防止脱轨，很轻松的就过去了，但没有ESP的，就好像狗狗在急速跑遇到急转弯时不会减速而摔倒一样，呵呵，那些车也都倒在一边了
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